Este artigo eu estou escrevendo para ajudar as pessoas que estão passando pelos mesmos problemas que eu enfrentei para gerar uma build com o Expo para iOS.
O erro básicamente acontece quando nós estamos conectando a conta do Apple Developer e ele apresenta uma mensagem de Authentication failed.
Depois de pesquisar muito na internet e também no Github, eu encontrei a seguinte solução. A solução básicamente é atualizar o EAS-CLI. Sim, mais simples do que parecia. Para atualizar o EAS execute o seguinte comando:
yarn global add eas-cli*Exemplo utilizando o Yarn
Simples, com isto seu problema deve ter resolvido.