O FireFOX 2 precisa do libstdc-5.so, para isso utilize o DVD do Debian 4.0 Etch para instalar os 02 pacotes necessários seguindo o exemplo abaixo:
apt-cdrom add
apt-get install libstdc++5 libstdc++5-3.3-dev
Pronto basta descompactar o arquivo do firefox e criar o link para seu Window Manager.