ionic run android -l -c
Método 2)
No Google Chrome é possível associar via USB o seu celular e ai testar seus Apps híbridos por ele.
Siga a instrução em:
chrome://inspect/#devices
Método 3)
Usando o Ionic Lab e testando para as duas plataformas
ionic serve --lab
Método 4)
Rodando o App direto no emulador do iOS ou Android
ionic emulate ios
ionic emulate android